[2026-09-14] eagle: Modbus/RTU_Framing_Source_Analysis.md

Modbus/RTU_Framing_Source_Analysis.md

@@ -0,0 +1,28 @@
+# Modbus RTU Frame Delimiting: pymodbus vs libmodbus (source analysis)
+
+Версия/источники зафиксированы на момент анализа. Локальные копии скачанных файлов: `/Users/admin/modbus_src/`.
+
+## Границы (URL)
+
+- pymodbus dev (новый фреймер): `https://raw.githubusercontent.com/pymodbus-dev/pymodbus/dev/pymodbus/framer/rtu.py`
+- pymodbus v3.4.1 (классический ModbusRtuFramer): `.../v3.4.1/pymodbus/framer/rtu_framer.py`
+- pymodbus v3.0.2: `.../v3.0.2/pymodbus/framer/rtu_framer.py`
+- pymodbus serial client (t35): `.../v3.4.1/pymodbus/client/serial.py`, `.../v3.6.9/pymodbus/client/serial.py`
+- libmodbus: `https://raw.githubusercontent.com/stephane/libmodbus/master/src/modbus-rtu.c`, `.../src/modbus.c`, `.../src/modbus-rtu-private.h`
+
+## Константы
+
+pymodbus v3.0.2/3.4.1 `ModbusRtuFramer`: `_min_frame_size = 4`, `_hsize = 0x01`.
+Таблица baud (докстринг, 1.5c = 18 бит, 3.5c = 38 бит):
+
+```
+ Baud  1.5c (18 bits)   3.5c (38 bits)
+ 1200   13333.3 us       31666.7 us
+ 4800    3333.3 us        7916.7 us
+ 9600    1666.7 us        3958.3 us
+19200     833.3 us        1979.2 us
+38400     416.7 us         989.6 us
+ 1 Byte = start + 8 bits + parity + stop = 11 bits
+```
+
+libmodbus: `MODBUS_RTU_MAX_ADU_LENGTH 256`, `_MODBUS_RTU_HEADER_LENGTH 1`, `_MODBUS_RTU_CHECKSUM_LENGTH 2`.