🏠 Умный дом — автоматика

AT2 — калибровка PWM

Карта Slave ID — датчики и реле

Датчики
Гостиная - 1 (modbus bridge virt. sensor - 101)
Детская - 2 (modbus bridge virt. sensor - 102)
Спальня - 3 (modbus bridge virt. sensor - 103)

Tuya Zigbee thermal Sensor - 100

Vent control - 10 (0A)
Газ котёл вкл - 20 (14)

Заслонки:
Relay module - 11 (0B): reg 2-17, on: 256, off: 512

Спальня
Закрыто (Синий): 1
30% (Красный): 2
60% (Жёлтый): 3
Открыто (Коричневый): 4

Гостиная правый:
5: Закрыто, -6(вытяж), 7: 66%, 8: Открыто 
Гостиная левый:
9: Закрыто, -10(вытяж), 11: 66%, 12: Открыто
Детская: 
13 Закрыто ... 16: Открыто

Кухня отток: 6: откр, 10: закр

Relay module - 12 (0C)
Кабинет:
1: Закрыто ... 4: Открыто
Север:
5: Закрыто ... 8: Открыто

Вытяж Ванная: 9: откр, 10: закр
Вытяж Кабинет: 11: откр, 12: закр
Вытяж Туалет 1: 13: откр, 14: закр
Вытяж Душевая 2: 15: откр, 16: закр

Relay module - 13 (0D) (ZONT)
Радиаторы 2эт:
9: ванная
10(н/п): коридор
11(н/п): северная
12: детская левый
13: детская правый
14(н/п): гостевая
15: спальня левый
16: спальня правый
регистры записи из зонт reg+1! 256 - on, 512 - off
чтение статусов 1-8, 9-16 возвр. 1 или 0

Заслонки пластиковые: время открытия/закрытия ~3.5-3.8

Relay module 14 (0E)
Тёплый пол (ZONT)
[1: Лест.коридор - н.п.]
2: Гостиная ближний
[3: Столовая - н.п.] 
4: Кухня
[5: Туалет 1 - н.п.]
6: Ванная 2
7: Душевая 2
8: Гардеробная 
13: Гостиная дальний
[14: Прихожая - н.п.]
15: Кабинет правый
16: Кабинет левый
регистры записи из зонт reg+1! 256 - on, 512 - off
чтение статусов 1-8, 9-16 возвр. 1 или 0

ZONT relays
1: Конвектор кухня
2: Конвектор терраса
3: Конвектор гостиная средний 
4: Конвектор гостиная левый
[5: Радиатор лестница - н.п.]
6: Радиатор кабинет
7: Насос тёплые полы
[8: Конвектор котельная - н.п.]

ℹ️ Про «виртуальные sensor 101/102/103» и «недоступные датчики в ZONT»: 101/102/103 — это виртуальные Modbus-slaves, которые контейнер modbus-bridge на TrueNAS подставляет на шине ttyZONT: реальные 485-датчики Гостиная=1, Детская=2, Спальня=3 сниффятся и их температуры выдаются ZONT'у как датчики 101/102/103 (регистр 100). ZONT (Modbus master) опрашивает их как внешние датчики. Если modbus-bridge не запущен/не слушает ttyZONT → ZONT показывает эти датчики «недоступные». Известная первопричина — гонка docker/udev после рестарта TrueNAS. Подробности и план защиты: [[family/how-to/truenas-infrastructure.md#Проблема-modbus-bridge/mbusd-после-рестарта-TrueNAS-гонка-с-udev]] и [[family/plans/zont-modbus-bridge-udev-race-protection]]. (Заметка обновлена 2026-08-25: добавлено пояснение про 101/102/103, ZONT relays не менялись.)

Карта регистров контроллера вентиляторов

(home assistant = reg - 1)

Slave id 10 (0A)
AT2-1
Run (Relay 5, orange) - 28 (ha: 27) (D10): 0 - ON, 1 - OFF
PWM (brown) - 13 (ha: 12) (D6)

AT2-2
Run (Relay 4, green) - 22 (ha: 21) (D4): 0 - ON, 1 - OFF
PWM (blue) - 12 (ha: 11) (D5)

set_percentage:
  - service: modbus.write_register
    data:
      hub: rtu
      slave: 10
      address: 12
      value: "{{ (percentage * 255 / 100) | int }}"
  - service: modbus.write_register
    data:
      hub: rtu
      slave: 10
      address: 13
      value: 1

Vent 3
Relay 1 (Вент 3 белый) - 25 (ha: 24) (D7)
Relay 2 (Вент 4 белый) - 26 (ha: 25) (D8)
Relay 3 (Вент 4 синий) - 21 (ha: 20) (D3)

40001 : Slave ID   (1..247)   R/W   EEPROM

PWM 0..255
40011 : D3   R/W   EEPROM
40012 : D5   R/W   EEPROM
40013 : D6   R/W   EEPROM
40014 : D9   R/W   EEPROM
40015 : D10  R/W   EEPROM
40016 : D11  R/W   EEPROM

DIGITAL 0/1
40021 : D2   R/W   EEPROM
40022 : D3   R/W   EEPROM
40023 : D4   R/W   EEPROM
40024 : D5   R/W   EEPROM
40025 : D6   R/W   EEPROM
40026 : D7   R/W   EEPROM
40027 : D8   R/W   EEPROM
40028 : D9   R/W   EEPROM
40029 : D10  R/W   EEPROM
40030 : D11  R/W   EEPROM
40031 : D12  R/W   EEPROM
40032 : D13  R/W   EEPROM


0    : Slave ID   (1..247)   R/W   EEPROM

PWM 0..255
10   : D3   R/W   EEPROM
11   : D5   R/W   EEPROM
12   : D6   R/W   EEPROM
13   : D9   R/W   EEPROM
14   : D10  R/W   EEPROM
15   : D11  R/W   EEPROM

DIGITAL 0/1
20   : D2   R/W   EEPROM
21   : D3   R/W   EEPROM
22   : D4   R/W   EEPROM
23   : D5   R/W   EEPROM
24   : D6   R/W   EEPROM
25   : D7   R/W   EEPROM
26   : D8   R/W   EEPROM
27   : D9   R/W   EEPROM
28   : D10  R/W   EEPROM
29   : D11  R/W   EEPROM
30   : D12  R/W   EEPROM
31   : D13  R/W   EEPROM

Ручное управление AT2

Когда автоматика сломалась и нужно перевести вентиляторы на ручное управление прямо с панели AT2:

PRG — войти в параметры
Стрелками выбрать P10 → FUNC/DATA → изменить на 0 → FUNC/DATA
Стрелками выбрать P11 → FUNC/DATA → изменить на 0 → FUNC/DATA
PRG — выйти

P10 = 0 — частота с панели (потенциометр)
P11 = 0 — пуск/стоп с панели

Чтобы вернуть на внешнее управление через Arduino/Node-RED:

P10 = 2, P11 = 2, P50 = 5 (см. секцию ниже)

Контроллер AT2 — параметры

Как задавать параметры

1. PRG – войти в параметры.


2. Стрелками выбрать номер параметра.


3. FUNC/DATA – открыть параметр.


4. Стрелками изменить значение.


5. FUNC/DATA – сохранить.


6. PRG – выйти.




---

Что выставить для управления Arduino (0–5 В + RUN через X1)

1) Источник частоты — внешний аналог

P10 = 2


2) Источник RUN/STOP — внешние входы

P11 = 2


3) Назначение X1 как RUN (вперёд)

P50 = 5


4) Калибровка входа 0–5 В

P74 = 2096   (минимум, 0 В)

P73 = 15720  (максимум, 5 В)


(Если нужно точнее — потом подстроишь)

5) Максимальная рабочая частота (если нужно 50 Гц)

P06 = 50


Да, есть ещё несколько коротких и реально важных моментов, которые стоит учесть, чтобы всё работало корректно и безопасно. Тоже без простыней.


---

1) Выбор режима остановки

Параметр:

P12 — режим остановки
Рекомендовано:

P12 = 1 (плавное торможение / deceleration stop)


Если оставить “0” (инерционная остановка), мотор будет раскручиваться сам по себе при STOP.


---

2) Время разгона и торможения

Если Arduino будет резко менять напряжение 0–5 В, а инвертор сможет резко менять частоту — нагрузка может дёрнуться.

Параметры:

P34 — ускорение

P42 — торможение


Рекомендовано для мягкой работы:

P34 = 20–50

P42 = 20–50


(значения = Гц/сек)


---

3) Логика входов X1–X6 — активны «на землю»

На стр. 3 инструкции написано:

> Short port Xn and COM, input effective



То есть вход активируется замыканием на COM.
Это важно при подключении оптопары — выход PC817 должен замыкать X1 → COM.


---

4) Выходы SP1 и SP2 — open collector

Можно использовать для:

получение сигнала RUN

сигнал ошибки

сигнал «достигнута частота»


Выбирается параметрами P58 / P60.
Например:

P58 = 3 → SP1 выдаёт fault indication (авария)


Полезно при интеграции с Arduino.


---

5) Верхний предел частоты

Параметр:

P06 — максимальная рабочая частота (default 65 Гц)


Если не хочешь случайно подать 5 В и получить перегруз:

→ поставь P06 = 50 (или твою номинальную частоту).


---

6) Источник отображаемой величины

Параметр:

P62


Если хочешь видеть на дисплее выходную частоту, а не заданную:

P62 = 1


Если хочешь видеть температуру радиатора — P62 = 4.


---

7) Режим питания 5V/10V OUT

На схеме есть вывод 5V/10V power output.

Это питание для внешних потенциометров.
Не путать с аналоговым входом.

Твой Arduino должен давать своё напряжение на VI1, НЕ на этот 5/10V OUT.


---

8) Ограничения тока (опционально)

Если двигатель маленький, можно ограничить ток:

P78–P85 — защитные лимиты
Обычно трогать не нужно.



---

9) Параметры сброса

Полный сброс параметров:

P77 = 54321


На случай, если что-то настроится неправильно.


---

Если хочешь, могу собрать короткую финальную таблицу всех параметров, которые ты реально используешь, чтобы не искать по PDF.

Xiaomi / Tuya — локальный сервер

Четыре способа управления тёплым полом. Термостаты я взял на али, от не очень понятного производителя, но дёшево и с вайфаем. Родное для него приложение Smart Life сразу увидело все три термостата и данные бодро пошли на китайские сервера Tuya. В качестве основного средства автоматизации и управления умным домом я выбрал опенсорсный сервер Home Assistant. Есть интеграции под все на свете, выглядит не убого и шустро работает на запылившемся на полке микрокомпьютере raspberry pi 3. Сперва я завёл интеграцию через официальный плагин от Tuya, зарегистрировавшись на их сайте IoT разработчиков и получив нужные ключи api. Теперь данные через китайские сервера шли на мой локальный. Но оказалось, что их api не умело все возможности моего термостата. Например он умеет показывать температуру воздуха и температуру самого пола. А через сервер приходила только температура воздуха. При этом родное приложение Smart Life умело все. Огорчившись, я нашёл неофициальную интеграцию Tuya девайсов для Home Assistant. Она умеет работать с данными девайсами локально, в обход китайских серверов. Но не поддерживает термостаты как класс. Поэтому я нашёл форк с поддержкой термостатов, сделал свой форк, дописал туда несколько строк на питоне для корректной работы именно моей модели, заодно сделал пул реквест и наконец-то заимел полнофункциональный термостат на своём локальном сервере. Ну а самим девайсам запретил ходить во внешний мир на роутере. И вишенкой на торте является интеграция с Apple HomeKit, куда Home Assistant умеет пробрасывать все девайсы. Теперь могу просить сири сделать потеплее) Многие из вас могли не понять примерно треть написанного. И это наглядная иллюстрация нынешнего состояния умных домов и простоты их настройки.

15 KiB Raw Permalink Blame History Unescape Escape