[2026-08-25] eagle: family/how-to/home-automation.md family/how-to/truenas-infrastructure.md family/plans/zont-modbus-bridge-udev-race-protection.md
This commit is contained in:
Alexey Martemyanov
@@ -0,0 +1,84 @@
|
||||
---
|
||||
title: 'План: защита modbus-bridge от гонки с udev (ZONT датчики)'
|
||||
tags:
|
||||
- plan
|
||||
- family
|
||||
- homeautomation
|
||||
- zont
|
||||
- modbus
|
||||
updated: '2026-08-25'
|
||||
status: proposed
|
||||
---
|
||||
# План: защита modbus-bridge/mbusd от гонки с udev (после рестарта TrueNAS)
|
||||
|
||||
> Статус: **план на согласование** (2026-08-25), ничего не применено.
|
||||
> Задача: исключить повторение «485-датчики недоступные в ZONT» после перезагрузки TrueNAS.
|
||||
|
||||
## Контекст / причины
|
||||
- ZONT (192.168.0.10) — Modbus master на RS-485 шине `ttyZONT`. 485-датчики: Dining=1, Kids=2, Bedroom=3.
|
||||
- Контейнер `modbus-bridge` сниффит их и подставляет виртуальные slaves 101/102/103 → ZONT опрашивает как внешние датчики.
|
||||
- Если modbus-bridge не слушает шину → ZONT показывает датчики «недоступные».
|
||||
- Первопричина 2026-08-25: **гонка загрузки** — docker стартовал раньше udev, `/dev/ttyZONT` и `/dev/ttyVent` ещё не существовали → контейнеры упали на старте:
|
||||
`error gathering device information while adding custom device "/dev/ttyZONT": no such file or directory` (ExitCode 128/255, RestartCount=0).
|
||||
- `restart: unless-stopped` **не перезапускает** контейнер, упавший на этапе `docker start` (binding device fail) — отказ до старта процесса.
|
||||
|
||||
## Ключевое ограничение (почему задержка в entrypoint НЕ поможет в чистом виде)
|
||||
У modbus-bridge и mbusd устройство проброшено через `devices: /dev/ttyZONT:/dev/ttyUSB0` / `devices: /dev/ttyVent:/dev/ttyUSB0`.
|
||||
**Docker при `start` монтирует устройство ДО запуска процесса** — если `<src>` не существует на _момент создания/старта контейнера_, контейнер вообще не стартует, и `sleep` внутри entrypoint/CMD никогда не выполнится.
|
||||
→ Простой «sleep N в entrypoint» проблему НЕ решает.
|
||||
|
||||
## Почему контейнеры сами НЕ поднялись (RestartCount=0) — разбор
|
||||
`restart: unless-stopped`/`always` ретраит в ДВУХ случаях:
|
||||
1. **Процесс контейнера стартовал и завершился** с ненулевым кодом → демон ретраит с backoff (RestartCount растёт).
|
||||
2. **Перезапуск самого docker daemon** → демон пробует поднять `unless-stopped`/`always` контейнеры.
|
||||
|
||||
Наш случай — ТРЕТИЙ, особый: контейнер **вообще не стартовал** — ошибка на этапе монтирования устройства:
|
||||
`error gathering device information while adding custom device "/dev/ttyZONT": no such file or directory`.
|
||||
- Нет процесса, который «завершился бы» — docker не смог примонтировать устройство, процесс не запущен вовсе.
|
||||
- Раз нет завершённого процесса, **restart policy не на что применять** → `RestartCount=0`, демон не ретраит.
|
||||
- После падения (13:24) демон НЕ перезапускался (docker.pid с 07:14) → второго триггера не было.
|
||||
|
||||
Вывод: **отказ на этапе mount устройства НЕ перезапускается restart policy**. Авто-подъём при перезагрузке гарантирован только если устройства существуют на момент старта демона. Иначе — контейнеры молча остаются в exited до ручного `docker start`.
|
||||
|
||||
## Решение (рекомендуемое): POSTINIT init script с ожиданием + docker start
|
||||
Уже есть init script id=1 «Map ttyUSB» (POSTINIT), который копирует udev-правила и делает `udevadm trigger`. Он НЕ ждёт создания симлинков и не запускает докер-контейнеры.
|
||||
|
||||
Добавить новый POSTINIT init script (COMMAND, when=POSTINIT, enabled=true), который:
|
||||
1. Ждёт появления `/dev/ttyZONT` и `/dev/ttyVent` (poll до ~20 сек).
|
||||
2. Как только оба есть — `docker start modbus-bridge mbusd`.
|
||||
3. Если docker ещё не готов — также пробует переждать.
|
||||
|
||||
Пример скрипта (положить в `/mnt/RED_2TB/system/start-modbus.sh`):
|
||||
```bash
|
||||
#!/bin/bash
|
||||
# Ожидание tty-алиасов от udev (макс ~25 сек)
|
||||
for i in $(seq 1 25); do
|
||||
[ -e /dev/ttyZONT ] && [ -e /dev/ttyVent ] && break
|
||||
sleep 1
|
||||
done
|
||||
sleep 2 # небольшая пауза на устойчивость udev
|
||||
docker start modbus-bridge mbusd 2>/dev/null
|
||||
```
|
||||
Команда в TrueNAS init: `bash /mnt/RED_2TB/system/start-modbus.sh`
|
||||
Timeout скрипта в TrueNAS: `30`.
|
||||
|
||||
> Альтернатива (не рекомендуется): поменять `devices:` на прямой `/dev/ttyUSB1`/`/dev/ttyUSB0` — но номер ttyUSB может прыгать, алиасы для того и нужны.
|
||||
|
||||
> Примечание: менять Dockerfile/entrypoint и/или `restart: always` здесь **недостаточно** — отказ на этапе mount устройства restart policy не обрабатывает.
|
||||
|
||||
## Шаги внедрения (после согласования)
|
||||
1. Создать `/mnt/RED_2TB/system/start-modbus.sh` на TrueNAS (chmod +x).
|
||||
2. Добавить init script через midclt:
|
||||
```bash
|
||||
midclt call initshutdownscript.create '{"type":"COMMAND","command":"bash /mnt/RED_2TB/system/start-modbus.sh","when":"POSTINIT","enabled":true,"timeout":30,"comment":"Start modbus-bridge/mbusd after udev tty aliases"}'
|
||||
```
|
||||
3. Проверить: `midclt call initshutdownscript.query`
|
||||
4. Проверить после reboot: контейнеры Up, `ttyZONT`/`ttyVent` созданы, датчики в ZONT отвечают.
|
||||
|
||||
## Вердикт по исходному вопросу «добавить задержку в entrypoint»
|
||||
- Задержка внутри entrypoint/CMD для этих контейнеров **не выполняется** из-за device mount до старта процесса → этот путь отпадает.
|
||||
- Правильный эквивалент «задержки до готовности» — скрипт выше на уровне TrueNAS init (ожидание устройств, затем `docker start`).
|
||||
|
||||
## Связанные заметки
|
||||
- [[family/how-to/home-automation.md]] — карта slave ID, ZONT, датчики
|
||||
- [[family/how-to/truenas-infrastructure.md]] — docker, modbus-bridge, mbusd, udev rules, init scripts
|
||||
Reference in New Issue
Block a user