[2026-08-25] eagle: family/how-to/zont-modbus-bridge-udev-race-protection.md family/plans/zont-modbus-bridge-udev-race-protection.md

family/how-to/zont-modbus-bridge-udev-race-protection.md

@@ -0,0 +1,72 @@
+---
+status: implemented
+tags:
+  - family
+  - homeautomation
+  - zont
+  - modbus
+title: Защита modbus-bridge от гонки с udev (ZONT датчики)
+updated: '2026-08-25'
+---
+# Защита modbus-bridge/mbusd от гонки с udev (ZONT датчики)
+
+> Статус: **внедрено** (2026-08-25, шаги 1–3). Датчики в ZONT снова отвечают, скрипт и init script на месте.
+
+## Проблема
+ZONT (192.168.0.10) — Modbus master на RS-485 шине `ttyZONT`. 485-датчики: Dining=1, Kids=2, Bedroom=3.
+Контейнер `modbus-bridge` сниффит их и подставляет виртуальные slaves 101/102/103 → ZONT опрашивает как внешние датчики. Если modbus-bridge не слушает шину → **ZONT показывает датчики «недоступными»**.
+
+**Первопричина (2026-08-25):** гонка загрузки TrueNAS — docker стартовал раньше udev, `/dev/ttyZONT` и `/dev/ttyVent` ещё не существовали → контейнеры `modbus-bridge` (Exit 128) и `mbusd` (Exit 255) упали на старте:
+`error gathering device information while adding custom device "/dev/ttyZONT": no such file or directory` (RestartCount=0).
+Фикс был: ручной `docker start modbus-bridge mbusd`.
+
+## Почему контейнеры сами НЕ поднялись (RestartCount=0)
+`restart: unless-stopped`/`always` ретраит в ДВУХ случаях:
+1. Процесс контейнера **стартовал и завершился** с ненулевым кодом → демон ретраит с backoff.
+2. **Перезапуск docker daemon** → демон пробует поднять `unless-stopped`/`always` контейнеры.
+
+Наш случай — ТРЕТИЙ, особый: контейнер **вообще не стартовал** — ошибка на этапе монтирования устройства.
+- Нет процесса, который «завершился бы» → **restart policy не на что применять** → `RestartCount=0`, демон не ретраит.
+- После падения (13:24) демон не перезапускался → второго триггера не было.
+**Вывод:** отказ на этапе mount устройства НЕ перезапускается restart policy. Авто-подъём гарантирован только скриптом, ждущим устройства.
+
+## Ключевое ограничение (задержка в entrypoint НЕ помогает)
+У обоих контейнеров устройство проброшено через `devices: /dev/ttyZONT:/dev/ttyUSB0` / `devices: /dev/ttyVent:/dev/ttyUSB0`.
+**Docker при `start` монтирует устройство ДО запуска процесса** — если `<src>` отсутствует на момент старта, контейнер вообще не стартует, и `sleep` внутри entrypoint/CMD **не выполняется**. Поэтому решение — на уровне init скрипта.
+
+## Внедрённое решение
+
+### 1. Скрипт `/mnt/RED_2TB/system/start-modbus.sh` (root, `-rw-r--r--`)
+Ожидает появления tty-алиасов от udev (до ~50с), затем запускает контейнеры:
+```bash
+#!/bin/bash
+# Ждём tty-алиасы от udev (макс ~25с), затем стартуем modbus контейнеры.
+for i in $(seq 1 50); do
+  [ -e /dev/ttyZONT ] && [ -e /dev/ttyVent ] && break
+  sleep 1
+done
+sleep 2
+docker start modbus-bridge mbusd 2>/dev/null
+```
+
+### 2. Init script (TrueNAS, id=3)
+- **when:** POSTINIT, **type:** COMMAND, **timeout:** 30, **enabled:** true
+- **command:** `bash /mnt/RED_2TB/system/start-modbus.sh`
+- **comment:** `Start modbus-bridge/mbusd after udev tty aliases`
+
+### Порядок POSTINIT скриптов
+| id | command | comment | enabled |
+|----|---------|---------|---------|
+| 1 | `cp .../99-tty-alias.rules /etc/udev/rules.d/ && udevadm control --reload-rules && udevadm trigger` | Map ttyUSB | ✅ |
+| 2 | `bash /mnt/RED_2TB/system/tunnel.sh &` | — | ✅ |
+| 3 | `bash /mnt/RED_2TB/system/start-modbus.sh` | Start modbus-bridge/mbusd after udev tty aliases | ✅ |
+
+## Проверка
+- `/dev/ttyZONT` → `ttyUSB1` (CH340), `/dev/ttyVent` → `ttyUSB0` — симлинки появляются после POSTINIT id=1.
+- После reboot: `docker ps` — modbus-bridge и mbusd Up; датчики в ZONT отвечают.
+- Просмотр init scripts: `midclt call initshutdownscript.query`
+- Откат: `midclt call initshutdownscript.delete <ID>` + удалить скрипт с диска.
+
+## Связанные заметки
+- [[family/how-to/home-automation.md]] — карта slave ID, ZONT, датчики
+- [[family/how-to/truenas-infrastructure.md]] — docker, modbus-bridge, mbusd, udev rules, init scripts